电子门说明书
MCD-500自动门控制器 用户手册VER1.0 操作前请仔细阅读本手册 请妥善保存以备将来查阅 前言..........................................................错误！未定义书签。错误！未定义书签。第一章 安全信息及注意事项................................................................................5 1.1 安全事项 1.2注意事项 第二章产品信息............................................................................................................9 2.1 命名规则 2.2规格 2.3产品外形尺寸图 .......................................................................................................................10 2.4 各部分名称及其作用 11第三章 门机控制器端口说明 133.1 接线端子说明 ............................................................................................................................13 3.2 控制端子描述 ...........................................................................................................................13 3.3 外部控制端子默认定义...........................................................................................................14 3.4 驱动回路端子描述 ...................................................................................................................15 第四章 门机控制器操作不运行 164.1 操作与显示界面 .......................................................................................................................16 4.2 菜单模式操作流程： ...............................................................................................................17 第五章功能参数表..................................................................................................... 25 5.1 功能参数表 ...............................................................................................................................25 5.2 参数.........................................................................................................................................25 5.3 参数.........................................................................................................................................30 5.4 参数.........................................................................................................................................34 5.5 自定义U 参数 错误！未定义书签。12第六章 参数说明 356.1 功能参数说明........................................................................................................................35 6.2 功能参数说明........................................................................................................................47 6.3 监控参数说明........................................................................................................................52 6.4 自定义U 参数说明 错误！未定义书签。12第七章 应用不调试 547.1 接线检查....................................................................................................................................54 7.1.1 外围线路检查 .......................................................................................................................54 7.2 调试基本流程 ...........................................................................................................................55 7.3 自动门调试步骤 .......................................................................................................................56 第八章 故障及简单处理方法 本使用说明书中介绍了MC 系列门机控制器的使用方法 和注意事项，在安装或使用本产品时，使用者必须彻底并 仔细研读本说明书。为安全起见，禁止以延长线作电源座供应二项以上的电器产品使用。
当电源线到电源座时，必须确定此电压低亍AC250V，且 符合铭牌电压要求。
电源线的接地线必须以适当大小的导线和接头连接到生产工厂的系统地线，此连接必须永久固定。
修理或高层次的保养工作，仅能由受过适当训练的机电技师来执行。
40范围内，相对湿度应在45% 85%的范围内，并且设备内丌会形成结露。10. 本产品保证在正常工作情况下使用一年内或最长至出厂 两年内，无偿为用户提供维修服务。
第一章安全信息及注意事项 安全定义： 在本手
1.1 安全事项 1.1.1 安装前 危险 装箱单与实物名称不符时，请不要安装！注意 不要用手触及控制器的元器件，否则有静电损坏的危险！1.1.2 安装时 危险 不可随意拧动设备元件的固定螺丝注意 请将控制器安装在震动少，避免阳光直射的地方。1.1.3 必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险！ 绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标记，不要接错线！否则引起控制器损坏！ 注意 确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故！ 通讯线必须使用绞线绞距20～30mm的屏蔽双绞线，并且屏蔽层接 所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故！ 注意 请确认输入电源的电压等级是否和控制器的额定电压等级一致；电源输入端子（L1、L2）和输出端子（U、V、W）上的接线位置是 否正确；并注意检查与控制器相连接的外围电路中是否有短路现 象；所连线路是否紧固。否则引起控制器损坏！ 控制同步机的场合，请确保第一次运行前进行电机参数调谐，否则电机有飞车危险。
1.1.5 若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故！ 非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏！ 注意 不要采用接触器通断的方法来控制控制器的启停。否则引起设备损坏！ 控制器在出厂前已经经过安规检测，请不要进行耐压和绝缘阻抗测试，可能引起控制器损坏！ 1.1.6保养时 危险 没有经过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！ 更换控制器后必须进行参数的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！ 1.2 注意事项 1.2.1 电机绝缘检查 电机在首次使用、长时间放置后再使用以及定期检查时，应做电机 绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏控制器。绝缘检查时一定 要将电机连线从控制器分开，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得 绝缘电阻不小于5MΩ 1.2.2输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况。
控制器的输出是PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷 用压敏电阻等，易引发控制器瞬间过电流甚至损坏控制器。请不要使用。
1.2.3 雷电冲击保护 本系列控制器对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处， 客户还应在控制器前端加装保护。
1.2.4 电机适配 为保证系统性能最佳，请使用配套的电机 第二章产品信息 2.1 命名规则 系统型号 MCD-500 输入电压 单相187～264V 电源容量（kVA） 1.0 输入电流（ 5.4输出电流（ 3.0适配电机（ KW） 0.5 2.2 规格 标准适用电机输出 0.5 kW MCD-500 自动门系列 C----冷库门 E----电梯门 功率 额定输出电压3相200～230V AC 过负荷电流额 额定输出电流的150%，1分钟 相数电压频率 单相180～264V AC 50/60Hz 电压容许波动 额定输入交流电压的+10%，-15% 频率容许波动 额定输入频率的5% 瞬间电压降低 容量 165V AC 以上继续运行降低至低于165V AC 时继续运行15ms 转速范围5~150rpm 转速表示 数字显示 转速分辨率 1rpm 控制方式 全闭环空间矢量PWM控制 力矩提升 0~40% 任意设定 2.3 产品外形尺寸图 11 2.4 各部分名称及其作用 12 13 第三章 门机控制器端口说明 3.1 接线端子说明 控制回路端子定义如下示： DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 COM C3 B3 A3 C2 B2 A2 C1 B1 A1 电机驱动回路端子定义如下示： DB9接口:电机编码器专用接口 3.2控制端子描述 分类 端子标号 端子功能说明 相关参数 外控输入 DI1～DI7 外部信号 P22、P23、P24 CAN 通讯 USB 接口 参数设置/调试 继电器输出 A1/B1/C1 A2/B2/C2 A3/B3/C3 继电器输出 P25、P26、P27 14 3.3 外部控制端子默认定义 端子名称 定义 DI1 电梯门：开门指令信号输入 冷库门：启动信号输入 DI2 电梯门：关门指令信号输入 冷库门：无效 DI3 电梯门：开到达信号输入 冷库门：无效 DI4 电梯门：关到达信号输入 冷库门：无效 DI5 电梯门：安全传感器信号输入 冷库门：安全防夹信号输入 DI6 电梯门：开变速信号输入 冷库门：停止信号输入 DI7 电梯门：关变速信号输入 冷库门：门锁信号输入 A1 继电器1 的常开输出 B1 继电器1 的常闭输出 15 端子名称 定义 C1 继电器1 的COM A2继电器2 的常开输出 B2 继电器2 的常闭输出 C2 继电器2 的COM A3继电器3 的常开输出 B3 继电器3 的常闭输出 C3 继电器3 的COM 3.4驱动回路端子描述 标号 名称 说明 单相电源输入端子交流单相220V 电源输入端子 编码器输入 编码器接口 电机控制用编码器接口 控制器输出驱动端子连接三相电动机 接地端子 接地端子 16 第四章 门机控制器操作与运行 4.1 操作与显示界面 用户通过操作面板可以对门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控 和操作面板运行时的控制（启动和停车）等操作。
图4-1 操作面板界面 MODE SET 数码显示指示灯 RUNSTOP 17 按键 名称 功能 MODE 模式键 各模式间的切换、从修改模式 退出 SET 确认键 修改操作确认、电流和速度显 示的切换 RUN 运行 运行电机 递增键 数据或功能码的递增 递减键 数据或功能码的递减 STOP 停止键 停止电机 LED1 开门指示 有开门信号时ON LED2 关门指示 有关门信号时ON LED3 开门到位 开门到位时ON LED4 关门到位 关门到位时ON 4.2 菜单模式操作流程 18 4.2.1 运行模式（以下为同级菜单，由参数P08 决定） P08 显示：0000按“”关门、开门 按“STOP”停止 按“SET”速度与电流显示切换 P08 显示：DEMO按“RUN”启动DEMO 按“STOP”停止 按“SET”速度与电流显示切换 P08 显示：TEST按“”关门、开门 按“STOP”停止 按“SET”速度与电流显示切换 19 P08 显示：R--C按“RUN”启动门幅测量 按“STOP”中断测量 按“SET”保存测量结果 P08 显示：E—C按“RUN”启动初始角测量 按“STOP”中断测量 按“SET”保存测量结果 P08 显示：0000按“STOP”停止 按“SET”速度与电流显示切换 20 4.2.2 参数结构 运行模式 显示：运行模式 监控模式 显示：n-01 自定义模式 显示：U-01 参数设定显示：P-01 密码保护时显示：P-PS MODE MODE MODE 参数设定显示：d-01 密码保护时显示：d-PS MODE MODE 21 4.2.3 监控模式应用举例 显示：n-01 显示：n-02 显示：监控数据 显示：n-03 SET SET MODE22 4.2.4 自定义模式应用举例 显示：U-01 显示：U-02 显示：P 区参数或用户已分配参数 键变更已索 RUNSET MODE键重新索引 参数SET 显示：U-03 SET SET MODE MODE 23 4.2.5 参数设定举例显示：P-01 显示：P-02 显示：3 显示：4 SET SET 显示：P-03 244.2.6 参数设定举例显示：d-01 显示：d-02 显示：980 显示：981 SET SET 显示：d-03 25第五章 功能参数表 本章详细列出了控制器的所有功能及相关信息，以供查询。
5.1 说明 功能表的列内容说明 “功能码”：为功能参数组及参数的编号； “名称”：为功能参数的完整名称； “设定范围”：为功能参数的有效设定值范围； “最小单位”：为功能参数设定值的最小单位； “更改”：为功能参数的更改属性,即是否允许更改和更改条件，说明如下： “”：表示该参数的设定值在控制器、处于停机、运行状态中均 可修改； “”：表示该参数的设定值在控制器、处于运行状态时不可修改； “”：表示该参数的数值是实际检测而记录值，不可修改； （控制器已对各参数的修改属性作了自动检查约束，可帮助用户避 免误操作） “出厂设定值”表明当进行恢复出厂参数操作时，功能码参数被刷 新后的数值；但实际检测的参数值或记录值，则不会被刷新。
为了更有效地进行参数保护，控制器对功能码提供了密码保护。
5.2 名称设定范围 出厂 数据 P01演示模式开到位停 留时间(秒) P02演示模式闭到位停 名称设定范围 出厂 数据 留时间(秒)P03 加减速控制模式选 0：直线加减速处理1：2 P04到达信号设置 0：都没有 1：仅有关到位信号 2：仅有开到位信号 3：都有 P05同步电机开门启动 电流/力矩 10 140120 P06同步电机关门启动 电流/力矩 10 140120 P07开关过程模式选择 0：编码器模式 1：位置开关模式 P08工作模式选择 0：面板点动操作 1：演示模式 2：面板开关门模式 3：外控开关门模式 4：初始角测量模式 5：门幅测量模式 6：控制器出厂老化测试 (用户请勿使用) 4(初始 P09电机开关门转向设 0：电机开关门转向与门开关方向一致 1：电机开关门转向与门 名称设定范围 出厂 数据 开关方向相反P10 停止模式选择 0：减速减震停止 1：惯性停止 P11下限转速/频率 P12上限转速/频率 150150 P13开关门启动确认距 离/时间 P14同步电机开门 keep 段电流/力矩 10 14080 P15同步电机关门 keep 段电流/力矩 10 140100 P16同步电机开门夹入 检出转速（rpm） P17同步电机关门夹入 检出转速（rpm） P18同步电机开门夹入 检出电流限制（%） 10 14080 P19同步电机关门夹入 检出电流限制（%） 10 14065 P20同步电机开门夹入 检出判定时间 50080 P21同步电机关门夹入 检出判定时间 500100 P22输入信号极性设置 P23安全信号滤波时间 名称设定范围 出厂 数据 P24到达信号滤波时间 P25继电器 RY1 功能选 0：开门过程指示/输出1：关门过程指示/输出 2：无效 3：无效 4：开门到位指示/输出 5：关门到位指示/输出 6：夹入检出指示/输出 7：异常指示/输出 P26继电器 RY2 功能选 P27继电器 RY3 功能选 P29参数操作 0：无清除操作 1：恢复P 参数为出厂参数 2：恢复P 参数为用户参数1 3：恢复P 参数为用户参数2 4：恢复P 参数为用户参数3 5：当前工作参数保存为 用户参数1 6：当前工作参数保存为 用户参数2 7：当前工作参数保存为 用户参数3 名称设定范围 出厂 数据 8：n10清零 P30 上电动作选择( 外空模式)0：上电无动作 0：上电执行慢开门 1：上电执行慢关门 P31开关门信号有效模 式设置 0：电平触发模式 1：边沿触发模式 P32异步电机VF 参数F1 P33异步电机VF 参数F2 41 800600 P34异步电机VF 参数V1 10 5020 P35异步电机VF 参数V2 51 10085 P36异步电机频率限制 801 12001000 P37异步电机高速夹入 检出速度 P38异步电机低速夹入 检出速度 P39异步电机夹入检出 电流 80 14080 P40保留参数 P41保留参数 P42保留参数 P43同步电机开门速度 KP 99991200 P44同步电机开门速度 KI 999940 名称设定范围 出厂 数据 P45同步电机关门速度 KP 99991200 P46同步电机关门速度 KI 9999100 P47同步电机电流KP 9999250 P48同步电机电流KI 999930 P49保留参数 P50载波频率 2015 P51编码器常数 40961024 P52同步电机初始角 0X0000 0XFFFF0X1500 P53电机极对数 4826 P54电机选择 0：同步电机 1：异步电机 P55应用选择 0：电梯门 1：冷库门 P56功能调试开关 0：关闭 1：打开 名称设定范围 出厂 数据 更改 d00 保留参数 31 名称设定范围 出厂 数据 更改 d01 门幅测量值 ～99994445 d02关到达位置 ～999(千分比)990 d03开变速位置1 ～999(千分比)60 d04开变速位置2 ～999(千分比)310 d05开变速位置3 ～999(千分比)6000 d06开变速位置4 ～999(千分比)710 d07开变速位置5 ～999(千分比)940 d08开到达位置 ～999(千分比)980 d09关变速位置1 ～999(千分比)100 d10关变速位置2 ～999(千分比)307 d11关变速位置3 ～999(千分比)600 d12关变速位置4 ～999(千分比)660 d13关变速位置5 ～999(千分比)965 d14关到位后保持速度 ～15(rpm) d15开转速1 ～80(rpm)60 d16开转速2 5～150(rpm) 140 d17开转速3 5～150(rpm) 140 d18开转速4 5～150(rpm) 140 d19开转速5 5～150(rpm) 50 名称设定范围 出厂 数据 更改 d20 开转速6 80(rpm)30 d21开到位后保持速度 d22关转速1 80(rpm)100 d23关转速2 5～150(rpm) 130 d24关转速3 5～150(rpm) 130 d25关转速4 5～150(rpm) 130 d26关转速5 5～150(rpm) 30 d27关转速6 80(rpm)20 d28开启动加速时间 （10ms） 10040 d29开加减速时间２ 保留 42 d30开加减速时间3 保留 40 d31开加减速时间4 保留 20 d32开加减速时间5 保留 68 d33开加减速时间6 保留 40 d34关启动加速时间 （10ms） 10040 d35关加减速时间２ 保留 70 d36关加减速时间3 保留 20 d37关加减速时间4 保留 70 名称设定范围 出厂 数据 更改 d38 关加减速时间5 保留 70 d39关加减速时间6 保留 62 d40开到位后保持电流 （百分比） 14060 d41关到位后保持电流 （百分比） 14030 d42开/关到位后保持 时间（秒） d43开到位前 keep 2015 d44关到位前 keep 2030 d45开到前 keep 时间 (10ms) 30080 d46关到前 keep 时间 (10ms) 30080 d47上电源时动作速度 d48门幅度测定速度 d49密码设置 345.4 监控项目显示内容 n01 输出频率 输出频率的显示( 位：Hz)n02 输出电流 输出电流的显示( n03门位置区域 门控制器用监控 n04 门位置当前编码器值 n05 开到达位置编码器值 n06 关到达位置编码器值 n07 门开关次数 n08 编码器检出状态 n09 故障记录1( 最新) 故障内容的显示 n10 故障记录2 n11 故障记录3 n12 故障记录4 n13 控制端子状态( 输入信号) 控制电路端子的输入、 输出显示 n14 控制端子状态（继电器输出） n15 母线电压 母线电压显示( 单位： n16软件版本 4位版本号 35 第六章 参数说明 6.1 功能参数说明P01 P02 演示模式开关门 到到位停留时间 出厂设定 设定范围0～30 在演示模式（DEMO）下开关门到位时的保持时间，保持时间到达后， 将会自动执行相反动作。演示模式的选择可在参数P08 中设定 P03 加减速控制模式 选择 出厂设定 P04到达信号设置 出厂设定 本产品可以工作在无限位开关模式下，但考虑到可靠性，建议安装36 限位开关作为零位校正。可以根据需要安装一个开门到位开关或者一个 关门到位开关，也可以两个同时安装，只需要将该参数设定为相应值， 即可使限位开关生效。
P05 同步电机开门 启动力矩（电 出厂设定120 最小单位 设定范围10～140 可根据实际需要，提升或降低电机开门启动时的最大力矩。
P06 同步电机关门 启动力矩（电 出厂设定120 最小单位 设定范围10～140 可根据实际需要，提升或降低电机关门启动时的最大力矩。
P07 开关过程模式 出厂设定 本产品可以工作在编码器和位置开关模式。对于同步电机必须安装编码器，建议采用编码器工作模式。
P08 工作模式选择 出厂设定 37“0”：面板点动操作：仅由面板操控电机正反运转，不响应任何外部 输入指令和信号。选择面板点动操作后，可以按“MODE”键，选择到 “Fr”后按“SET”进入面板点动操作速度设定，设定完成后按“SET” 即可以设定速度进行点动调试。
1”：演示模式：由面板“RUN”键启动，往复开关门运行，在开关门过程中不响应外控开关门指令信号，其它与门机正常外控运行一致，相 关参数P01、P02。
2：面板开关门模式：按“”键为关门指令，按“”键为开门指 令，在开关门过程中不响应外控开关门指令信号，其它与门机正常外控 运行一致 3：外控开关门模式：开关门过程中响应所有外控指令和信号 4：初始角测量模式：按“RUN”测电机初始角 5：门幅测量模式：按“RUN”测量门幅值，门机首先运行到开到位 位置，然后执行关门、开门、关门三次运行后停于关到位位置，相关参 数d48。
6：控制器出厂负载老化测试,用户请勿使用。
门幅测量模式补充说明： 由于门幅测量开始时电机需要有轻微抖动，任何外部限制都会影响 初始角测量的准确性，请不要在开门到位或关门到位的情况下测量初始 38P09 电机开关门方 向设置 出厂设定 对于标准电机，电机正转编码器值增加，电机反转编码器值减小。P09 时：电机开关门转向与门实际开关方向一致；P09 时：电机开关门转向与门实际开关方向相反；提示：参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。请用户谨慎 使用该功能，可通过面板点动模式（P08 0）确认电机转向与门开关方向是否一致。
P10 停止模式选择 出厂设定 时：电机减速减震停车；P10 时：电机惯性停车，开关门过程夹入和开关门到位时可能会有异响； P11 下限速度 出厂设定 设定范围5～150 设置电机运行的最低目标转速。一旦设定完成，电机在整个运行过 程中的最低转速不会低于设定值。
39 P12 上限速度 出厂设定 150 最小单位 设定范围5～150 设置电机运行的最高目标转速。一旦设定完成，电机在整个运行过 程中的最高转速不会高于设定值。
P13 启动确认距离 或时间 出厂设定 最小单位1% 设定范围 0～20 门开关启动阶段电机负载较大，设置门开关时启动确认距离，从而 避免夹入误判断。在开关门启动确认距离内无防夹功能。
P14 同步电机开门keep 80最小单 1%设定范围 10～140 控制门在开到位前的keep 段的电流力矩，用户可根据应用需要设置 电机加减力矩。
P15 同步电机关门 keep 100最小单 1%设定范围 10～140 控制门在关到位前的keep 段的电流力矩，用户可根据应用需要设置 40 电机加减力矩。
P16 同步电机开门夹入检出 转速（rpm） 出厂设定 设定范围1～10 P17 同步电机关门夹入检出 转速（rpm） 出厂设定 设定范围1～10 开关门过程中的夹入检出转速，当电机电流大于夹入检出电流限制
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导语：新中国成立以来，各种技正突飞猛进发展起来。从瓦特发明蒸汽机起，人类就进入了科技时代;从爱迪生发明灯泡起，世界已变得更加明亮。在这个小偷猖狂的世界，电子禁的出现使人们的财产得到了保障。电子门禁的使用范围已经变得愈加广泛。电子门禁变得愈加重要。但在我们生活的周围，很少有人知道电子门禁的存在，也很少有人真正认识她他。如果你对此还一无所知的话，快来看看小编的这篇文章吧!
电子门禁系统就是安防系统的一个重要组成部分，门禁系统大多针对金融、监狱、公安等重要领域安防，普通人对门禁安全基本上没有什么概念，但是随着近些年的停车场、考勤门禁一体机等门禁系统的商业化应用，门禁系统走进民用时代。特别是金属门禁一体机出现后，其安装使用简单、方便，金属门禁只需刷卡就可控制门禁。
门禁感应头的安装
1，感应头的安装要注意以下几点：
安装是要注意防尘，尽量避免灰尘进入感应头内;
感应头安装要尽量靠近控制门;
2，为了避免干扰，感应头安装位置要远离磁场，如果是安装了金属物体上，要切掉金属，并垫高2厘米左右。
3，为了方便以后维护和安装，墙洞内的布线应该整齐、有条理;
门禁控制器的安装
为了最大限度的避免人为破坏，控制器应该安装在室内，而且控制器的安装位置要尽量靠近感应器，一般是在120米左右;
4，控制器螺丝的选用，控制器安装面板应该选用自攻螺丝来紧固;安装调试好后，控制器要锁好，保证安全。
门禁的安装
在对门进行安装改造时，要预先布好电源线和控制线，埋入门或者门框内，并预留一定的长度来接入电控锁。安装时要测试和调试好电控锁和锁扣，咬合要精确，在门时能正常伸缩;
电控锁的安装不能简单要求为能顺畅锁门，例如阴锁和阳锁应能关上门时没有明显的松动感;插锁或者电夹锁应该在锁上后与对应门或门轴平齐;磁力锁在大力关门时不应感到是有明显的撞击，如果能装上更好。
电子门禁经常用于监狱，银行等重大场所，现在一些富有的居民户也已经在开始使用。不是我们不信任这个社会，而是我们需要更近一步的保障。我们不但要学会维护自己的利益，更要学会保护自己。通过上文的介绍，相信读者们对电子门禁已经有了一定的了解，如果读者们觉得小编的文章还有不足之处，那么小编真心希望读者们可以继续上网查阅一下，懂得保护自己。